キーカートの制御サービス

簡易AGVを高効率な搬送システムへ

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Keycart Control Services

キーカートの制御とは

キーカート（簡易AGV）は、磁気テープに沿って走行する、安価で導入しやすい優れた自動搬送車です。製造現場では、単に物を載せるだけでなく「台車の上にコンベアなどの移載装置を組み合わせた仕様」で運用されるケースが多く見られます。しかし、これらをただ走らせるだけでは、複数台が交差点で衝突したり、周辺設備の前で人が手動でワークを移載したりと、本当の意味での自動化・省人化には至りません。

また、高価なAMR（自律移動ロボット）であれば無線制御や複数台の運行管理（群制御）が標準機能として備わっていますが、安価なキーカートでは単体走行が基本であり、無線通信を用いた高度なコントロールは難しいとされてきました。

当社の「キーカート制御サービス」は、キーカートに無線通信機能を付加し、AMRさながらの「無線制御」や「複数台の群制御」、さらには「移載装置との高度な連動制御」をローコストで実現するシステム構築サービスです。簡易的な搬送台車を、工場全体の動きや上位システムと完全に同期した「高効率かつインテリジェントな自動搬送システム」へと進化させます。

よくあるお悩み

キーカートを導入して搬送工程の自動化・効率化を実現したい！
複数台のキーカートを同時に走らせると交差点で衝突・渋滞してしまう（運行管理の課題）
台車上の移載装置や周辺のコンベア設備と自動でワークを受け渡しさせたい（設備連携）
上位の生産指示システムとリアルタイムに連動した搬送指示を行いたい
現場のレイアウト変更や工程変更のたびに制御プログラムを修正できる技術者がいない
充電切れによる突然の停止をなくし、ライン全体の稼働率を最適化したい

東亜エレクトロニクスが解決します！

東亜エレクトロニクスができること

キーカートの能力を最大限に引き出す最適な統合搬送システム構築
キーカートの無線通信化による複数台の同時制御
既存の設備に合わせた制御設計
ラインの工程変更やレイアウト変更に柔軟に対応できるプログラム設計
台車＋自動移載装置（コンベア等）と既存の周辺設備との高度な連携制御

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生産システム設計.comのキーカートの制御サービスの特徴

周辺設備・台車上の自動移載装置との高度なインターロック（統合制御）

キーカート（台車）単体の走行だけでなく、台車上に搭載された移載装置（コンベアや昇降ユニット）の制御、さらには受け渡し側となる既存設備との高度なインターロックをPLCプログラム（ラダー回路）で構築します。これにより、ワークの自動移載から搬送までを完全に無人化します。

「無線通信」を用いた複数台の群制御・モニター監視

AMRでは主流となっている無線通信による一元管理を、ローコストなキーカートで実現します。複数台のキーカートが同時稼働するレイアウトでも、無線を介した運行管理ロジック（衝突防止・待機制御）により渋滞なくスムーズに走行させることが可能です。また、運行状況を現場のアンドンや管理室のモニターへリアルタイム表示し、一元監視するシステムも構築できます。

現場の課題を本質から解決する、「トータル提案力」

私たちは単に搬送機器を動かすだけでなく、お客様の生産現場の動線、既存の設備環境、さらには将来的な増車・ライン変更までを見据えた最適な仕組みをご提案します。長年培ったハード・ソフト両面の豊富な制御設計ノウハウをもとに、「キーカートを使ってどこまで高度な自動化ができるか」を構想や仕様検討の曖昧な段階から具体化・具現化できる圧倒的な提案力が強みです。