基礎知識集

AGVの基礎知識

現場で差が出るAGV/AMR導入!高精度墨出しが導くスムーズな自動搬送システム

レーザー 墨出し

近年、製造業では生産性向上や人手不足対策として、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)の導入が進んでいます。これらを効果的に運用するには、走行コースのレイアウト検討が不可欠です。効率的なレイアウトは搬送距離や待ち時間を削減し、生産性と安全性を高めます。加えて、現場の環境や設備に合わせた設計により、将来的な拡張や工程変更にも柔軟に対応できます。また、設計図を現場に正確に反映する「墨出し」作業の精度も、安定稼働には重要です。

このように、AGV・AMRの導入効果を最大限に引き出し、安全かつ柔軟で効率的な生産ラインを実現するためには、事前のレイアウト検討と精密な墨出し作業が極めて重要なのです。

AGV/AMRコースレイアウトにおける「墨出し」の重要性

「墨出し」とは、設計図に基づいて床面や壁面に正確な位置や寸法を示す作業のことです。建築現場などで大工さんが墨つぼを使って線を描くイメージが一般的かもしれません。AGV/AMRのコースレイアウトにおいても、この墨出し作業は不可欠であり、その精度が搬送の効率性や安全性に直結します。

正確な墨出しがもたらす効果

  • 搬送効率の最大化: コースが正確に設定されていれば、AGV/AMRは最適な速度と経路で走行でき、無駄な動きが減り、搬送効率が向上します。
  • システムの安定稼働: 磁気テープや誘導線など、AGV/AMRの誘導に必要な要素は墨出しに基づいて設置されます。墨出しが不正確だと、AGV/AMRがコースを外れたり、停止したりするトラブルの原因となりかねません。
  • 安全性の確保: 正確なコース設定は、AGV/AMRと人や設備との接触リスクを低減し、工場全体の安全性を高めます。

伝統的な墨出しとAGV/AMRレイアウトにおける課題

墨出し作業

伝統的な墨出しには、墨つぼやチョークなどを用いた方法があります。これらは手軽に利用できる一方で、AGV/AMRのコースレイアウトにおいていくつかの課題を抱えています。

従来の墨出し方法の課題

  • 床面の汚れ: 墨汁やチョークは床面に付着するため、美観を損ねるだけでなく、清掃の手間が発生します。特にクリーンルームなど、衛生管理が厳しく求められる環境では使用が難しい場合があります。
  • 作業時間の制約: 墨汁やチョークは乾燥に時間がかかる場合があり、作業効率に影響を与えることがあります。
  • 精度と熟練度: 手作業による墨出しは、作業員の熟練度に左右される部分が大きく、均一な精度を保つのが難しい場合があります。磁気テープの貼り付けなど、ミリ単位の精度が求められる作業においては、この点が特に重要になります。

レーザー墨出し機を活用した高精度なコース設計

上記のような課題を解決し、AGV/AMRのコースレイアウトを効率的かつ高精度に行うために、近年ではレーザー墨出し機の活用が一般的となっています。レーザー墨出し機は、レーザー光線によって水平・垂直の基準線を床面に投影する装置です。

レーザー墨出し機のメリット

  • 高精度な墨出し: レーザー光線は非常に正確な直線や直角を投影するため、設計図通りの高精度なコース設定が可能です。AGV/AMRの搬送速度向上に不可欠な水平・垂直のコース設計を迅速かつ容易に行えます。
  • 床面を汚さない: 塗料やチョークを使用しないため、床面を汚す心配がありません。これにより、クリーンな作業環境を維持でき、清掃の手間も省けます。
  • 作業効率の向上: 瞬時に基準線を投影できるため、墨出し作業の時間が大幅に短縮されます。これにより、全体的なAGV/AMRシステムの導入リードタイムの短縮にも寄与します。
  • 視認性の高さ: 明るいレーザー光線は、広い工場内でも高い視認性を保ち、作業の正確性を高めます。

レーザー墨出し機と併せて、水糸を組み合わせることで、より複雑なコースや長距離の墨出しにも対応できます。水糸は、基準点と基準点の間を直線で結び、レーザーの補助として利用することで、より高い精度での墨出しを可能にします。

AGV/AMRシステム導入におけるパートナー選びの重要性

AGV/AMRシステムの導入は、単に車両を導入するだけでなく、コースレイアウトからシステム連携、運用後のサポートまで多岐にわたります。特に、墨出しのような基礎的な工程が、その後のシステム全体のパフォーマンスに大きく影響を与えるため、信頼できるパートナー選びが成功の鍵となります。

東亜エレクトロニクスでは、長年にわたるFAシステム設計と制御盤製作で培ったノウハウを活かし、お客様の工場に最適なAGV/AMRシステムの導入をサポートしています。レーザー墨出し機を活用した高精度なコース設計はもちろんのこと、搬送効率の最大化、安全性の確保、そして将来的な拡張性まで見据えたシステム提案を行っております。AGV/AMRシステムの導入をご検討の際は、ぜひ一度ご相談ください。
>>お問合せはこちらから

お気軽にご相談ください

東亜エレクトロニクス株式会社が運営する生産システム設計.comをご覧いただき、誠にありがとうございます。
FAシステムサービスに関して下記のような場合はお気軽にお電話ください。
  • 本ホームページ内だけでは分からない内容を確認したい
  • メールでは伝えにくいので、電話で技術相談をしたい
  • 急ぎの内容のため、電話で回答が欲しい