近年、多くの工場では無人搬送車（AGV）の導入が進み、生産ラインや部品供給ラインの自動化が加速しています。しかし、AGVは運用中に停止トラブルが発生することがあり、原因が分からないままラインが止まる事態も少なくありません。例えば、AGVが走行中にセンサー異常や搬送物の落下によって停止した場合、工場内のどこで止まっているのか迅速に把握できないと、生産ライン全体の停止につながります。
特に工場 自動搬送トラブルが発生すると、納期遅延やコスト増大など、工場の生産性に深刻な影響を及ぼします。そのため、AGV稼働監視やAGVモニタリングの重要性がますます高まっています。従来はAGVにGPSを搭載して位置情報を把握する方法も検討されてきましたが、工場内でのGPSの位置精度の限界や高額なシステムコストが導入の障壁となるケースが多くあります。
そこで、効果的な代替手段として注目されているのがAGV稼働モニターによる無線LANを活用した位置管理システムです。このシステムでは、搬送経路の区間ごとにマークを設置し、AGVがその区間を通過するごとにPLC（プログラマブルロジックコントローラー）へ在籍位置を送信します。これにより、AGV 位置特定システムとしてリアルタイムで工場 AGV 位置監視が可能となります。
この方式では、あらかじめ理論サイクルタイムを設定することで、AGVが区間内を移動中なのか、停止しているのかを即座に判断することができます。さらに、このAGV サイクルタイム計測により、搬送速度の遅延や異常も早期に検知できます。
AGV稼働モニターを導入することで、工場ライン停止 防止の効果が期待できます。もしAGVが経路途中で停止した場合でも、管理室に設置された50インチ程度の大型モニターに、搬送経路とAGVの現在位置、さらには区間ごとのサイクルタイムや異常表示が一目で確認できます。
これにより、無人搬送車 ライン停止対策として迅速に現場スタッフが対応でき、生産ラインの停止時間を最小限に抑えることが可能です。また、複数のAGVが同時に稼働している場合も、AGVモニタリングによってすべてのAGVの位置と状況を一覧で把握でき、複雑な搬送システムでも効率的な監視が実現します。
AGV GPS代替として提案されているこの方式は、全てのAGVにGPSモジュールを搭載する必要がないため、低コストで運用できます。また、無線LANを活用した通信方式であるため、工場内での高精度な位置管理が実現可能です。さらに、搬送経路の区間ごとにセンサーやマークを設置するだけで、AGV 無線LAN 位置管理が完了するため、AGV 導入 トラブル防止にも有効です。
AGVの台数が増えた場合でも、あらかじめ設定した区間ごとの監視システムによりシステム改造が不要であり、新たなAGVの導入にも柔軟に対応できることが大きなメリットです。
このAGV サイクルタイム計測機能により、各区間ごとにAGVがどのくらいの時間で通過しているかがリアルタイムで記録されます。そのため、通常時と比べて遅延が発生している場合には、即座に異常として管理モニター上に表示され、工場 自動搬送トラブルの予防が可能です。
さらに、日々の搬送データを蓄積することで、AGV搬送ラインのボトルネックとなっている区間の可視化や改善提案にも活用できます。これにより、単なるAGV 停止対策だけでなく、工場ラインの最適化にも繋がります。
工場内で生産量やライン数が増加すると、AGVの台数も増えていきますが、従来のシステムでは台数が増えるたびにシステム改修コストがかさむ問題がありました。しかし、区間ごとの位置管理方式により、AGVが増えてもソフトウェア上の設定変更のみで対応でき、工場ライン停止 防止の信頼性を維持できます。
また、新たに増設したラインに対しても、既存のシステムを活用してAGV 位置特定システムを簡単に拡張可能なため、AGV 導入 トラブル防止の観点からも非常に合理的です。
AGV稼働監視の導入によって、以下のような効果が期待できます。
例えば、自動車部品工場など、24時間体制で稼働する工場ではAGV 停止対策が不可欠ですが、AGV稼働モニターの導入により夜間の無人監視体制でも異常検知が可能になり、夜間作業員の負担軽減にも寄与します。
東亜エレクトロニクスでは、こうしたAGV/AMR稼働モニターを活用した搬送ラインの最適化や、停止リスクの低減を実現するAGV/AMRシステムの導入実績が豊富にあります。AGV/AMRの選定から設計・施工・立ち上げ支援まで一貫対応し、工場内の自動搬送トラブル対策やライン停止防止に貢献してきた実績を多数有しています。
長年にわたる無人搬送車（AGV/AMR）を活用した自動搬送システムのノウハウを活かし、生産ラインに最適なAGV/AMRソリューションをご提案いたします。稼働モニターと連携したリアルタイム位置監視により、複数台のAGV/AMRの同時制御や搬送効率の最大化も可能です。
AGV/AMRの新規導入や既存ラインのアップグレード、自律走行型ロボット（AMR）への切り替えをご検討中の企業様は、ぜひ一度ご相談ください。AGV/AMR導入トラブル防止や無線LANによる位置管理システムの構築も含め、お客様の課題に応じた最適なご提案を行います。
