基礎知識集

プログラミング

シーケンス・ラダー回路の用途

シーケンス・ラダー回路による機械制御

【製造加工&搬送装置】

この装置は、製品の端面を加工し、自動搬送を行います。 装置システムとして未加工製品の品種を入口で確認し、加工時における加工データを決めます。

製品搬送ユニットにより未加工製品を加工ユニット部に搬送し、製品の長さ測定を行い、加工ユニット(2)を製品に合わせた位置に移動させます。

入口で確認した品種データに従い、加工ユニット(1)(2)にて製品の端面を加工します。
(加工ユニットの先端には加工用に刃が付いています。)
加工については、品種毎にタッチパネルより加工データがPLC内部メモリーに設定出来るようになっており、また、補正値等も併せて設定可能なようにラダー回路が組まれています。
加工についてはサーボ2軸制御により加工刃を移動させて制御しています。

システムとしてはPLC、タッチパネル、サーボシステム、測定ユニットを使った構成となっています。

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