基礎知識集

AGVの基礎知識

AGVの走行ルートを管理する仕組み

工場内の搬送工程を効率化し、省人化を実現するためには、AGVの走行ルート管理が重要な鍵となります。

管理制御盤と無線通信を活用し、磁気テープやマークプレートで正確な位置情報を把握することで、スムーズな運用が可能です。

本記事では、AGVの走行管理の仕組みや導入時のポイントについて詳しく解説します。

1. AGVの走行管理における基本構造

AGVの走行ルートを効率的に管理するためには、地上側に管理制御盤を設け、無線親局を配置する仕組みが一般的です。
一方、AGV側には無線子局が搭載され、それぞれの台車に1号車、2号車といった号車番号が割り振られます。
また、共通の走行プログラムがインストールされ、効率的かつ統一的な走行が可能になります。

管理制御のポイント

  • 無線通信の活用: 親局と子局間でリアルタイム通信を実現
  • 号車番号の設定: AGVごとの個別管理を可能にする
  • 共通プログラムの採用: システム全体の統一性を確保

2. 磁気テープとマークプレートによる位置管理

AGVの走行は、床面に敷設された磁気テープをセンサーで検知することで進行方向が制御されます。
さらに、磁気テープ上には「マークプレート」と呼ばれる位置情報を記録したプレートが配置され、AGVの正確な位置管理を可能にします。

仕組みの詳細

  • マークプレートの役割: AGVが現在位置を認識し、次の指示を受け取るための基点
  • 位置情報の無線送信: AGVがマークプレートを検知すると、その情報が無線通信を通じて管理制御盤に送信される
  • 管理制御盤でのデータ整理: 受信した情報を基に、台車ごとに次の走行先を指示

3. リアルタイム管理の重要性

管理制御盤とAGV間での無線通信は、号車ごとの走行状態をリアルタイムで把握し、適切な指示を行うための要です。

主なメリット

  • AGVの効率的なルート管理
  • 走行経路上での衝突や停滞の回避
  • 工場内の搬送工程のスムーズな自動化

4. AGV導入時に考慮すべきポイント

  • 無線通信の安定性: 親局と子局間の通信環境を最適化
  • 磁気テープとマークプレートの設置精度: 走行経路の正確な設計が重要
  • 号車別のデータ管理: 複数台のAGVを同時に運用する場合の効率化

5. AGVシステム導入のご相談は東亜エレクトロニクスへ

東亜エレクトロニクスでは、AGVシステムの導入実績を活かし、お客様の工場に適した走行ルート管理システムをご提案します。

最適な磁気テープ設計やリアルタイム通信の構築により、搬送工程の自動化を効果的に実現します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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